基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法

• 作者: 孙晓斌 肖人彬
• 来源期刊: 自然科学进展
• 学科: 工学
• 关键词: 四杆机构 机构综合 几何特征 谱分析
• 年，卷（期）: 2002,（7）
• 所属期刊栏目: 研究简讯
• 页码范围: 775-779
• 页数: 5页
• 分类号: TH112
• 字数: 4099字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-008X.2002.07.021

摘要

首先针对一个与坐标变换无关的机构连杆曲线轨迹归一化形状函数,采用单谐波模型去拟合由任意间距分布点组成的归一化形状函数轨迹;然后在Lomb归一化周期图计算公式的基础之上,提出了基于最大几何特征谱求解的机构轨迹精简数值表示方法,其特点是可以有效排除轨迹采样点的速度分布信息;最后通过对实际算例的分析讨论,进一步验证了方法的有效性.