大纯滞后纯积分对象的二阶自抗扰控制

• 作者: 王庆林 要晓梅 韩京清
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器(ADRC) 大纯滞后纯积分对象 时间尺度 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 先进控制技术与应用
• 页码范围: 7-9,17
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2002.06.002

摘要

具有纯滞后的一阶惯性环节是研究滞后问题的典型对象.采用修改后的二阶自抗扰控制器ADRC(Auto-Disturbance-Rejection Controller),研究了大纯滞后纯积分对象的控制.仿真表明,二阶ADRC能有效控制该类对象,并表现出较强的鲁棒性和抗扰性,而且在一定程度上不存在所谓的模型失配问题.此外,给出了滞后时间从0开始不断增加的控制器参数调整表和基于时间尺度的控制器参数调整依据,具有一定的工程实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩京清	中国科学院系统科学研究所	34	2759	19.0	34.0
2	王庆林	北京理工大学自动控制系	62	697	14.0	23.0
3	要晓梅	北京理工大学自动控制系	2	128	2.0	2.0