基于计算机视觉的半实物昆虫仿生

• 作者: 常建平 朱根才 马秀梅
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 昆虫仿生学 立体视觉 摄影测量学 摄像机标定 小目标检测 三维空间定位 三维曲线拟合
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 电气技术与自动化
• 页码范围: 45-47
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.4|Q811
• 字数: 2941字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2002.05.016

摘要

提出了一种半实物昆虫仿生的实验方案.该方案基于计算机视觉技术.主要包括图像采集、摄像机标定、二维目标定位、三维空间定位和三维曲线拟合.本文从理论上分析了方案的合理性及可行性,并给出了符合系统要求的算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱根才	南京航空航天大学信息科学与技术学院	16	81	5.0	8.0
2	常建平	南京航空航天大学信息科学与技术学院	21	106	7.0	9.0
3	马秀梅	南京航空航天大学信息科学与技术学院	1	0	0.0	0.0