基于计算机视觉的船模位置跟踪

• 作者: 吴善刚 白响恩 肖英杰 陈亮 陈增志
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 船模跟踪 CamShift算法 计算机视觉 OpenCV
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: U666.158|U675.6|TP391.411
• 语种: 中文

摘要

针对水池实验室中船模位置的跟踪问题,提出计算机视觉跟踪的方法.首先对视频图像进行逆透视投影矫正,然后利用CamShift算法实时跟踪船模在图像中的重心位置,最后将船模的图像坐标换算成实际空间坐标,实现船模位置的精确跟踪.该方法具有系统工作稳定性高,安装简单方便,跟踪精度高、效果较好等特点,同时还可利用跟踪得到的位置坐标,计算出船模的航速和航迹向,以实现这两个状态参数的跟踪,为实时跟踪船模等课题研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖英杰	上海海事大学商船学院	124	651	14.0	17.0
2	陈亮	上海海事大学商船学院	16	113	5.0	10.0
3	陈增志	上海海事大学商船学院	2	4	1.0	2.0
4	白响恩	上海海事大学商船学院	25	174	8.0	12.0
5	吴善刚	上海海事大学商船学院	18	56	4.0	6.0