基于CANopen的运动控制单元的设计

• 作者: 牛燕平 田希亮
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 CANopen协议 CAN节点 运动控制
• 年，卷（期）: 2002,（z2）
• 所属期刊栏目: 其它
• 页码范围: 1428-1432
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 1739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2002.z2.137

摘要

本文介绍一个基于CANopen结构设计的运动控制单元.在此单元中有两个CANopen节点用于建立运动控制单元与系统控制单元之间的通讯:其中之一为激励源节点,用于在源于系统控制单元的指令的控制下控制运动机构的运动,并反馈运动控制单元状态信息;其二为状态显示节点,接收并转换源于系统控制单元的系统状态.在本文中,系统中设计的CANopen结构将给予介绍并分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛燕平	军械工程学院科研部	6	45	3.0	6.0
2	田希亮	潍坊学院机电系	4	2	1.0	1.0