多传感器机械手指的设计

• 作者: 王淑坤
• 来源期刊: 机械制造
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 多传感器 识别
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 微机械与机器人技术
• 页码范围: 16-17
• 页数: 2页
• 分类号: TH122
• 字数: 1392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4998.2002.09.005

摘要

介绍一种多传感器机械手指,手指上安装了接近觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等5种传感器.该手指与一简易视觉结合,能使机器人完成一些不同截面形状和材质工件的识别.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑坤		3	13	2.0	3.0