一种高效虚拟轴机床的位置正解

• 作者: 姜虹 王军 王小椿 郑康平
• 来源期刊: 西安交通大学学报
• 关键词: 位置反解 位置正解 迭代
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 页码范围: 1187-1190
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-987X.2002.11.022

摘要

针对机床运动的连续性和可实现性,提出了一种用位置反解来求解位置正解的数值解法.该方法首先假定一个初始的活动平台位姿,并根据该位姿所对应的6条腿长和给定值之间的差值来调整该位姿,经过数次迭代后求出实际的活动平台位姿.由于位置反解非常易求,所以这种方法简单快捷,大大提高了计算速度,不但使所求解具有实际意义,而且计算时间也可以满足实时控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王军	西安交通大学机械工程学院	119	889	15.0	25.0
2	郑康平	西安交通大学机械工程学院	27	503	12.0	22.0
3	姜虹	西安交通大学机械工程学院	33	633	14.0	25.0
4	王小椿	西安交通大学机械工程学院	140	2011	23.0	36.0