制造系统虚拟环境行为建模研究

• 作者: 肖田元 董建华 赵银燕 赵骥 韩向利
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟制造环境 Agent 行为 Petri网
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 369-372
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 3352字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2002.03.023

摘要

虚拟制造系统作为物理制造系统在信息域的映射,需要对制造系统在各个层面上进行表达,行为建模是制造环境建模的重要内容.提出了制造系统虚拟环境行为建模方法,采用多Agent方法描述制造系统虚拟环境,将该环境划分为两种基本成分: Agent和它们之间的关系.以面向对象Petri网的状态变迁机制作为Agent的行为推理模式,以实体的几何状态、物理状态及运动状态等属性变迁的计算作为Agent行为计算方法,以Agent间相互消息传递关系来描述系统行为逻辑,以机器人、机床、缓冲器组成的小系统为例,给出了行为推理、行为计算、消息处理的算法.最后,采用虚拟现实工具WTK进行了具体实现.