基于线性参数变化增益调度H∞控制的谐波干扰抑制

• 作者: 史习智 嵇绍岭 张亮 杜海平
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性参数变化 增益调度 H∞控制 谐波干扰抑制 振动控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 861-864
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8|TH113.1
• 字数: 2271字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.06.029

摘要

给出了一种基于线性参数变化增益调度H∞控制器的设计方法.该方法是通过对谐波干扰信号建模,并将其与被控对象结合形成以谐波干扰频率为变化参数的线性参数变化系统;采用基于单个二次Lyapunov函数的方法设计了相应的线性参数变化增益调度H∞控制器,使得控制器具有可实现性及相应的性能.由于所设计的控制器参数能够随干扰频率变化进行调度并能满足要求的性能指标,因此实现了对所有已知变化频率谐波干扰的有效抑制.与传统的基于插值方法设计的增益调度控制器相比,该控制器的结构简单,易于实现,其闭环系统的全局稳定性能够得到保证.通过数值仿真并与线性二次高斯(LQG)和一般的H∞控制结果比较,验证了文中方法的有效性.