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摘要:
针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用,提出了一种高精度地形生成方法.该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法,具有精度高、计算简单的优点,可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用.仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值.
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文献信息
篇名 基于三次B样条函数的地形重构方法研究
来源期刊 华中科技大学学报(自然科学版) 学科 工学
关键词 激光成像雷达 地形数据 前下视 三次B样条函数 地形重构
年,卷(期) 2002,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 31-33
页数 3页 分类号 TP391.40
字数 2537字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1671-4512.2002.11.011
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 田金文 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 248 2531 25.0 36.0
2 马泳 华中科技大学电子与信息工程系 27 154 6.0 10.0
3 王广君 华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室 5 48 4.0 5.0
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研究主题发展历程
节点文献
激光成像雷达
地形数据
前下视
三次B样条函数
地形重构
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
华中科技大学学报(自然科学版)
月刊
1671-4512
42-1658/N
大16开
武汉市珞喻路1037号
38-9
1973
chi
出版文献量(篇)
9146
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26
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88536
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