自动焊接中接缝检测跟踪系统的研究

• 作者: 冯标 刘鸣 唐德渝 张志勇 李春润 陈兴梧 陈诚
• 来源期刊: 天津大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 接缝 CCD图像传感系统 图像处理
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 567-570
• 页数: 4页
• 分类号: TN911.73
• 字数: 2514字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0493-2137.2003.05.010

摘要

针对焊接过程中焊枪应对准接缝中心位置进行焊接的要求,研究制造了一种能自动检测接缝中心进行实时跟踪的接缝识别系统.此系统利用CCD对图像的高精度传感,通过适当的图像处理方法获得了清晰的焊接区前端图像和精确的接缝中心位置,并计算出焊枪位置与接缝中心位置的偏差.实验结果表明,此系统能稳定可靠地工作,满足使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘鸣	天津大学精密仪器与光电子工程学院	75	515	13.0	20.0
2	李春润		28	99	5.0	8.0
3	张志勇	天津大学精密仪器与光电子工程学院	10	280	8.0	10.0
4	陈兴梧	天津大学精密仪器与光电子工程学院	23	230	6.0	15.0
5	唐德渝		37	216	9.0	13.0
6	冯标		12	61	4.0	7.0
7	陈诚	天津大学精密仪器与光电子工程学院	11	217	6.0	11.0