并联机构拓扑结构的字符串描述及其应用

• 作者: 张华 张永忠 朱煜 汪劲松
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 并联机床 并联机构 拓扑结构 建模 型数综合
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 991-995
• 页数: 5页
• 分类号: TG502
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.12.001

摘要

在研究并联机构拓扑结构的基础上,提出一种新的并联构型字符串描述方法,对并联机构的支链结构、平台外形、链接方式等进行抽象描述,为并联机床构型设计数字化过程中的并联机构构型的选择、建模、综合等提供并联机构拓扑结构完备、简洁、直观的描述字符串,从而为相关的应用程序间以及人机交互提供数据交互的标准.讨论了这种描述方法在PMT-VPDS中的具体应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱煜	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	99	1312	17.0	33.0
2	汪劲松	清华大学精密仪器与机械学系	152	4500	42.0	59.0
3	张华	清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所	24	410	10.0	20.0
4	张永忠	中国矿业大学机电与材料工程学院	99	1462	22.0	33.0