多传感器信息融合方法综述

• 作者: 吴秋轩 曹广益
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 智能系统 多传感器 信息融合
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 741-745
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.z1.037

摘要

本文概述了在智能机器与系统领域多传感器信息融合的主要方法:加权平均法,卡尔曼滤波法,贝叶斯估计,证据理论,产生式规则,模糊理论,神经网络及粗糙集理论,并指出了它们的不足及发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广益	上海交通大学电子信息与电气工程学院	222	2707	25.0	42.0
2	吴秋轩	上海交通大学电子信息与电气工程学院	19	131	7.0	10.0