智能化腕力传感器的设计

• 作者: 唐慧强 黄惟一
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 腕力传感器 微控制器
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 53-56
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.01.013

摘要

本文分析了十字梁结构六维腕力传感器的工作原理与存在问题,提出了简化应变电阻贴片、机械结构、电路与数据处理的智能化设计方案.本文提出的三主梁结构传感器中,用六个应变电阻来测量六维力.因此,简化了应变电阻、放大、模数转换电路,利用PIC14000微控制器采样数据求算出实际的力与力矩值.采用I2C总线,根据上位机要求发送所需的测量值与微分信号等数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0
2	唐慧强	东南大学仪器科学与工程系	4	61	4.0	4.0