航天机器人用六维腕力传感器动态特性研究

• 作者: 宋宁 徐科军 王国泰 葛运建 高理富
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 六维力传感器 动态特性 FLANN 航天机器人
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 319-323
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.007

摘要

本文主要论述航天机器人用六维腕力传感器动态特性的相关问题.讨论了传感器动态性能的标准问题,给出了该传感器动态补偿器的设计方法,对实现中的一些问题进行了初步探讨,最后给出实际的测试结果.值得一提的是,这是我们首次在传感器实际应用中实现了动态补偿,为传感器动态性能的提高迈出了坚实的步伐.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军		257	3454	31.0	42.0
2	王国泰	中科院合肥智能研究所	3	86	3.0	3.0
3	葛运建	中科院合肥智能研究所	16	259	9.0	16.0
4	宋宁	中科院合肥智能研究所	3	41	2.0	3.0