具有扰动观测器的改进SMITH预估控制

• 作者: 杨献勇 邹丽
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制 SMITH预估控制 时滞对象 扰动观测器 模型不确定性
• 年，卷（期）: 2003,（12）
• 所属期刊栏目: 热能工程
• 页码范围: 1664-1667
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2003.12.023

摘要

为提高SMITH预估控制的鲁棒性,以适应控制对象模型不确定性,提出一种具有扰动观测器的改进控制方法,同时给出基于ITAE准则(即时间乘绝对误差积分准则)的PI(比例积分)控制器参数整定公式.把外扰和模型不确定性都看作外部扰动,通过扰动观测器进行估计,从而达到把纯滞后环节置于闭环之外的目的.仿真结果表明:在被控对象具有模型不确定性的情况下,该控制方法与SMITH预估控制相比,在设定值跟踪和扰动抑制方面均具有较好的控制性能,提高了系统的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨献勇	清华大学热能工程系	58	607	13.0	23.0
2	邹丽	清华大学热能工程系	2	29	2.0	2.0