MIMO非线性系统状态估计的递推Monte-Carlo方法研究

• 作者: 张宗麟 徐胜红 王亭 胡志强
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多输入多输出系统 非线性系统 状态估计 蒙特*卡洛方法 概率密度函数 状态融合
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 319-322
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.8
• 字数: 2820字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2003.03.017

摘要

递推蒙特*卡洛(Monte-Carlo,MC)方法是基于系统状态和观测值概率分布的估计方法.本文首先讨论了SISO非线性系统状态估计中递推MC方法的应用,在此基础上将上述状态估计方法推广到MIMO非线性系统,并提出了两种不同的估计方案.仿真研究表明,这两种方案都可以得到较好的状态估计结果.不过,随机抽样数目对递推MC估计方法的状态估计精度会产生较大影响,限制了该方法的进一步应用;本文对随机抽样数目对状态估计结果的影响进行了讨论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宗麟	空军工程大学工程学院	90	766	15.0	22.0
2	胡志强	空军工程大学工程学院	4	27	2.0	4.0