一类MIMO非线性系统的稳定干扰解耦控制

• 作者: 孟祥萍 宫清先 张化光
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 向量相对阶 反馈控制 干扰解耦 零动态
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3561字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.02.007

摘要

基于非线性系统的微分几何理论相对阶概念,研究了一类MIMO非线性系统的干扰解耦问题(DDP),定义了MIMO系统关于干扰的向量相对阶,给出了该类非线性系统通过静态状态反馈的干扰解耦可解的充分必要条件,并进一步讨论了解耦系统反馈镇定问题,给出了解耦系统可镇定的充分条件,仿真结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张化光	东北大学信息科学与工程学院	248	3178	31.0	43.0
2	孟祥萍	长春工程学院电气工程系	83	832	15.0	23.0
3	宫清先	东北大学信息科学与工程学院	6	28	3.0	5.0