连续搅拌反应釜的非线性H∞控制

• 作者: 杨世儒 王庆伟 王立国 翟玉文 韩光信
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: CSTR系统 约束 H∞控制 Hamilton-Jacobi不等式
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2853.2003.01.020

摘要

以连续搅拌反应釜(CSTR)为例,研究了非线性系统存在控制量约束时的H∞控制问题,基于Hamilton-Jacobi不等式,得到了系统的L2增益有限的充分条件,在这个条件下,得到了使闭环系统满足H∞扰动衰减性能准则的状态反馈控制器.