具Frobenius有界不确定性广义系统的鲁棒稳定性

• 作者: 任俊超 胡刚 谢湘生
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒性 广义系统 Frobenius界 不确定性 Riccati方程
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 283-288
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.02.025

摘要

研究了具Frobenius有界不确定性广义系统的稳定与鲁棒镇定问题.通过对代数Riccati不等式或代数Riccati方程的求解,获得了不确定广义系统广义二次稳定的充要条件,使得对所有容许的不确定参数,系统是稳定,正则和无脉冲.而且,根据一类矩阵方程,构造了使不确定广义系统鲁棒镇定的状态反馈控制器的设计方法.实例说明了上述方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡刚	广东工业大学自动化学院	67	695	15.0	23.0
2	谢湘生	广东工业大学系统工程研究所	33	310	11.0	16.0
3	任俊超	广东工业大学自动化学院	8	48	4.0	6.0