四元数微分方程最小参数解法研究

• 作者: 刘瑞华
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 关键词: 四元数 姿态 微分方程 捷联式惯性导航
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 语种: 中文

摘要

对一种求解正交矩阵微分方程的三阶最小参数方法进行改造,将其用于四元数微分方程求解,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.结果表明,其计算精度比经典的三阶Peano-Baker数值解法提高3～5倍,而浮点运算次数则仅为后者的一半,对于提高捷联惯性导航系统姿态计算的精度具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘瑞华		96	548	13.0	18.0