三维成像声呐的设计与实现

• 作者: 张小平 桑恩方 苏龙滨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三维成像声呐 DSP处理器 声视觉
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 241-244
• 页数: 4页
• 分类号: U666.7
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.03.002

摘要

讨论了一个三维成像声呐的系统结构、成像原理及其软件、硬件设计与实现中遇到的有关技术问题.由于采用了二维面阵,该系统可以在一次发射中获取一系列二维回波序列图像,处理单元则据此二维序列图像合成完整的三维声像.本系统的二维面阵由16?个基元构成,跟随有128通道信号调节器(放大、滤波、自动增益控制等),其后是128通道并行A/D转换器和缓存.该128路并行数据经并/串转换及接口,通过光纤传至水上单元,经由水上单元的PC机及DSP处理器进行三维图像重建及显示.软件由三维成像模型及并行波束形成和聚焦算法构成.虽然该系统是为水下机器人声视觉而设计的,其在海洋工程和水下防卫中具有广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桑恩方	哈尔滨工程大学水声工程学院	69	786	18.0	24.0
2	苏龙滨	哈尔滨工程大学水声工程学院	6	46	4.0	6.0
3	张小平	哈尔滨工程大学水声工程学院	4	30	2.0	4.0