基于观测器的线性时滞系统的能量解耦

• 作者: 毛维杰
• 来源期刊: 浙江大学学报(工学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 线性时滞系统 时变时滞 解耦控制 观测器 线性矩阵不等式(LMI)
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 499-503
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3313字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2003.05.001

摘要

针对具有时变时滞的线性时滞系统的解耦问题,提出一种基于观测器的能量解耦方法,即从输入-输出的能量关系上实现解耦,使得任何一个输入的能量主要控制对应的一个输出的能量,对其他输出能量的影响尽可能小.该解耦方法兼有静态解耦与动态解耦的特点.最后结论由线性矩阵不等式描述,求解非常方便.所给实例表明,该方法具有良好的解耦效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛维杰	浙江大学控制科学与工程学系	9	61	6.0	7.0