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摘要:
为了实现宝钢铁水运输机车和混铁车的组合导航定位,我们选用了RD1000光纤陀螺作为DR(Dead Reckofoning)的角度传感器,利用铁水运输的特点及光纤陀螺的较高精度,实现了一种新的位置推算处理方法,与通用的位置推算处理相比,处理简单、实用,误差不易积累。介绍了光纤陀螺在宝钢铁水运输系统中的一些具体使用方法,对从事相关行业的人员具有一定的参考价值。
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文献信息
篇名 光纤陀螺在宝钢铁水运输组合导航中的应用
来源期刊 导航 学科 工学
关键词 机车 光纤陀螺 组合导航 位置推算 钢铁企业 车载设备
年,卷(期) 2003,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 104-110
页数 7页 分类号 TF289
字数 语种
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 胡安平 1 0 0.0 0.0
2 李社军 1 0 0.0 0.0
3 侯亚平 1 0 0.0 0.0
传播情况
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1997(1)
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2003(0)
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研究主题发展历程
节点文献
机车
光纤陀螺
组合导航
位置推算
钢铁企业
车载设备
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研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
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西安92信箱68分箱
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