混合系统PID控制及稳定性分析

• 作者: 王新华 袁著祉 陈增强
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 连续系统 离散 PID控制 混合系统 稳定性
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论及应用
• 页码范围: 377-379
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.04.011

摘要

由于被控对象为常见的二阶线性连续系统,而计算机通常只对离散信号进行处理,所以控制器采用离散的PID控制器,并在连续模块与离散模块之间采用零阶保时器,从而构成一个混合反馈控制系统.由于Z变换使得时域与频域系统形成一一对应的关系,故在分析过程中把整个闭环系统都化成统一的Z变换形式,并给出此系统的开环与闭环传递函数计算公式,从而推导出开环传递函数的幅值裕度和相角裕度.应用线性矩阵不等式(LMI)方法,先设定一个线性不等式区域,形成LMI区域的特征函数来分析整个闭环系统的稳定性,通过构造一个矩阵不等式并求解出一个正定对称矩阵,使得闭环系统Z变换后的特征值都在单位圆内部,从而所得到的闭环系统具有稳定性及较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈增强	南开大学自动化系	345	4297	35.0	48.0
2	袁著祉	南开大学自动化系	208	3390	33.0	46.0
3	王新华	南开大学自动化系	78	627	13.0	23.0