关于Sontag-Type控制的注记

• 作者: 叶华文 戴冠中 王红
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 控制李雅普诺夫函数 变结构控制 零状态可检测 鲁棒镇定
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 865-869
• 页数: 5页
• 分类号: O231
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.06.010

摘要

基于控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag-Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	戴冠中	西北工业大学自动控制系	280	4169	31.0	53.0
2	王红	南开大学数学科学学院	30	56	4.0	7.0
3	叶华文	西北工业大学自动控制系	10	27	3.0	5.0