电液式振动台智能控制器的研制

• 作者: 项德明 高富强
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 电液式振动台 伺服控制器 单片机(89C52) 仿人智能控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 智能控制
• 页码范围: 395-398
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3374字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.05.003

摘要

以单自由度、垂直往复运动的电液式振动台为例,从仿人智能控制的基本思想出发,应用非线性系统的线性化处理方法,结合系统的实际特点建立了以单片机89C52为核心控制的多模态电液伺服系统仿人智能控制器,并详细阐述了控制器的基本控制原理以及各主要硬件、软件模块组成以及所采取的控制算法.通过Matlab仿真实验分析,该控制器具有很强的伺服跟踪能力和任务适应能力,而且对参数的变化也具有较强的鲁棒性和任务适应能力,表现出良好的控制性能.对该控制器的研究方法也可以应用在其他仪器、仪表等智能控制领域.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高富强	重庆大学自动化学院	18	178	7.0	13.0
2	项德明	重庆大学自动化学院	2	27	2.0	2.0