基于DSP的高精度智能电液伺服控制器的设计

• 作者: 王延年 郭卫松 陈苗苗
• 来源期刊: 西安工程大学学报
• 关键词: DSP 电液伺服控制器 电液伺服阀 模糊PID复合控制
• 年，卷（期）: 2013,（2）
• 所属期刊栏目: 电子信息与机械工程
• 页码范围: 198-202
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

采用了32位定点DSP TMS320F2812为核心处理器,在外国设计上采用高精度集成电路,进行高精度电液伺服控制器的硬件设计,并扩展其RS232与CAN总线通信功能.针对电液伺服系统的非线性,将PID控制与模糊控制相结合构成模糊PID复合控制,在切换点建立合理的模糊切换函数,在过渡区域使用基于切换函数的算法进行平滑切换,避免了由两种控制器算法的改变导致系统的不稳定.实际的测试与应用表明,这种复合控制具有更快的动态响应特性,更小的超调,同时又比模糊控制具有更高的稳定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王延年	西安工程大学电子信息学院	95	392	11.0	15.0
2	郭卫松	西安工程大学电子信息学院	9	34	3.0	5.0
3	陈苗苗	西安工程大学电子信息学院	2	15	1.0	2.0