一种二自由度并联电液振动台的机构和运动学研究

• 作者: 段云龙 韩保红 马英忱 齐京礼
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 并联机构 运动学分析 随机振动
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 34-36
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2011.06.009

摘要

提出了一种新型二自由度并联电液振动台,介绍了其机构的组成,推导了运动正反解计算公式和雅可比矩阵,并且对控制系统的工作原理进行了初步的讨论.为道路运输振动模拟设备提供了设计和控制的理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐京礼		18	171	7.0	12.0
2	韩保红		32	110	6.0	8.0
3	马英忱		26	73	5.0	7.0
4	段云龙		11	85	4.0	9.0