双直线电机动态同步进给鲁棒控制研究

• 作者: 孙宜标 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态同步进给 直线电机 IP控制 滑模控制
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 控制工程
• 页码范围: 408-411
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TM921.48
• 字数: 2707字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2003.05.015

摘要

针对双直线伺服系统的两个位置环间的动态同步进给控制问题,子系统的速度和位置控制器的设计采用具有较强鲁棒性和跟踪特性的积分-比例(IP)方法.并在分析双直线电动机同步进给伺服系统产生不同步现象原因的基础上,基于变结构控制理论设计了滑模同步控制器,以解决双位置环系统输出端机械耦合、电机参数变化和其它扰动等不确定性因素对同步精度的影响.仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现动态同步进给.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	孙宜标	沈阳工业大学电气工程学院	80	898	17.0	26.0