卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用

• 作者: 吉桐伯 杨秀华 陈涛
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 卡尔曼滤波器 算法
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 光电子技术
• 页码范围: 324-328
• 页数: 5页
• 分类号: TH761.1
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2003.04.011

摘要

为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响,将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中.提出了极坐标下卡尔曼滤波算法,目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度,增加了延时补偿.仿真结果表明,跟踪误差减小,当跟踪目标从视场消失时.控制系统按照预测的目标信息跟踪.