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运载火箭液体推进剂机器人自动加泄技术初探
运载火箭液体推进剂机器人自动加泄技术初探
作者:
李刚
杨德红
杨武
黄贤英
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
液体推进剂
远程机器人
自动加泄技术
摘要:
现有的运载火箭液体推进剂往往是易燃、易爆、易挥发或有腐蚀性的剧毒物质,采用机器人代替人在发射现场自动装拆加注管很有必要.针对加注管的装拆这一环境复杂、安全性要求极高的特殊任务,为充分发挥机器人和人的优势,充分利用当今先进的计算机网络技术,提出了采用有人监控的网络远程机器人控制系统来完成加注管的自动装拆.设计了以远程控制台、远程控制服务器、机器人底层控制、通信网络为基本组成的加注管自动装拆系统,系统的实现基于Java语言和TCP/IP网络协议等相关技术.
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内容分析
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(/次)
(/年)
文献信息
篇名
运载火箭液体推进剂机器人自动加泄技术初探
来源期刊
重庆工学院学报
学科
工学
关键词
液体推进剂
远程机器人
自动加泄技术
年,卷(期)
2003,(5)
所属期刊栏目
机械与电子
研究方向
页码范围
38-40,52
页数
4页
分类号
TP3
字数
4021字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1674-8425-B.2003.05.011
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
杨武
重庆工学院计算机科学与工程学院
27
198
9.0
13.0
2
黄贤英
重庆工学院计算机科学与工程学院
37
369
12.0
17.0
3
李刚
重庆工学院计算机科学与工程学院
23
178
7.0
12.0
4
杨德红
重庆工学院计算机科学与工程学院
4
36
3.0
4.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(1)
共引文献
(6)
参考文献
(2)
节点文献
引证文献
(2)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
1999(1)
参考文献(0)
二级参考文献(1)
2000(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2001(1)
参考文献(1)
二级参考文献(0)
2003(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
2016(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
2019(1)
引证文献(1)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
液体推进剂
远程机器人
自动加泄技术
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
重庆理工大学学报(自然科学版)
主办单位:
重庆理工大学
出版周期:
月刊
ISSN:
1674-8425
CN:
50-1205/T
开本:
出版地:
重庆市九龙坡区杨家坪
邮发代号:
创刊时间:
语种:
chi
出版文献量(篇)
7998
总下载数(次)
17
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