一类非线性系统的滑模振动主动控制

• 作者: 胡海岩 赵永辉
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 振动主动控制 滑模控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 308-312
• 页数: 5页
• 分类号: TB535
• 字数: 2954字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.03.017

摘要

基于滑模控制理论,研究了一类外激励作用下多自由度非线性系统的振动主动控制问题.利用滑模可达条件建立了滑模控制律.为解决外激励不可测所带来的控制律的不确定性问题,本文利用已知的外激励的上界这一参数消除了控制律的不确定性.利用H∞最优控制论设计了切换函数.数值仿真结果表明,本文给出的控制方法能明显减小振动的幅值.特别是在外激励满足所谓的匹配条件下,控制和非控制自由度处的振动幅值都能明显减小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡海岩	南京航空航天大学航空宇航学院	98	2204	25.0	44.0
2	赵永辉	南京航空航天大学航空宇航学院	25	203	6.0	13.0