管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究

• 作者: 杨利华 王伟
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 摆动机构 模块化 误差 DSP 算法
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 机械加工与自动化
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TG4
• 字数: 3078字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2003.10.003

摘要

针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题,研制了一种新型的模块化摆动机构,并对其基于DSP的控制算法进行了分析.实验结果表明,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王伟		74	866	16.0	27.0
2	杨利华	北京石油化工学院装备技术研究所	17	68	3.0	8.0