基于图像角特征的三维运动估计

• 作者: 刘允才 张小云
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 三维运动估计 特征匹配 投影平面
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 383-387
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 4603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2003.03.021

摘要

利用图像角特征来研究计算机视觉领域中的运动估计问题.首先通过引入一个新的坐标系,由单幅图像求得直角三维结构的解析解,其次根据两幅图像中相对于同一个角各条边的关系,求得物体的旋转运动,最后通过求解一个简单的线性方程组得到物体的相对平移运动,并证明了由两幅视图的一对角匹配对和两对点匹配对就能唯一地确定物体的运动.这种基于直角特征的运动估计方法还可推广到非直角的一般情形.实验结果表明该算法是正确有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘允才	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	71	941	16.0	27.0
2	张小云	上海交通大学图像处理与模式识别研究所	18	304	9.0	17.0