基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制

• 作者: 桂卫华 陈宁
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 分散控制 鲁棒H∞控制 不确定性 关联大系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 84-87
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.01.021

摘要

针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分条件.采用鲁棒分析与设计的重要方法--线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明,该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	陈宁	中南大学信息科学与工程学院	71	467	10.0	17.0