数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H∞控制

• 作者: 桂卫华 蒋朝辉 谢永芳
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数值界不确定性 分散控制 鲁棒H∞控制 矩阵不等式 同伦迭代方法
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 329-335
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 5018字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.001

摘要

针对一类状态阵,控制输入阵及关联阵中存在数值界不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈和输出反馈控制器设计问题.基于有界实引理,推导出了其存在分散鲁棒H∞控制器的充分条件,即一组矩阵不等式有解.利用Schur补引理,通过固定不同变量,提出了一种构建分散控制器的同伦迭代线性矩阵不等式方法.所获得的控制器使闭环大系统鲁棒稳定,并且达到给定的H∞性能指标.最后用数值例子说明了所提的设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	桂卫华	中南大学信息科学与工程学院	695	7452	38.0	56.0
2	谢永芳	中南大学信息科学与工程学院	101	578	12.0	18.0
3	蒋朝辉	中南大学信息科学与工程学院	34	240	10.0	13.0