不确定性关联大系统的分散鲁棒状态反馈H∞控制

• 作者: 王兆安 甘永梅
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 关联大系统 分散H∞控制 局部状态反馈 代数Riccati方程
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 297-301
• 页数: 5页
• 分类号: TP27
• 字数: 3669字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2002.02.033

摘要

研究同时存在系统矩阵、控制输入矩阵的不确定和系统关联不确定变化以及外界干扰的关联大系统的分散H∞控制问题,提出一种较为全面的局部状态反馈分散H∞控制器的设计方法.局部控制器的求解只需递推地利用一系列局部代数Riccati方程.最后通过实例表明该方法的有效性.