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摘要:
采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞,这是一个较难解决的问题.尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配,其难度更大.为解决这一难点,我们采用计算机精确测控定位技术并辅以"被动柔性"机构,实现了精密止口自动对接装配.
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文献信息
篇名 精密止口自动对接装配装置设计
来源期刊 新技术新工艺 学科 工学
关键词 自动 精密 止口 柔性 装配
年,卷(期) 2003,(6) 所属期刊栏目 机械加工与自动化
研究方向 页码范围 19-21
页数 3页 分类号 TH16
字数 2556字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-5311.2003.06.009
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 何建国 中国工程物理研究院六所 56 300 9.0 15.0
2 吉方 中国工程物理研究院六所 83 322 9.0 12.0
3 蒲洁 中国工程物理研究院六所 13 85 7.0 9.0
4 连克难 中国工程物理研究院六所 16 20 3.0 3.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
自动
精密
止口
柔性
装配
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
新技术新工艺
月刊
1003-5311
11-1765/T
大16开
北京车海淀区车道沟10号院科技1号楼804室
2-396
1979
chi
出版文献量(篇)
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16
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30326
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