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摘要:
提出了一种基于参数自整定的模糊控制方法并给出了设计过程,然后应用该控制器对潜器在垂直方向上的动力定位进行仿真研究.仿真结果表明,较之常规模糊控制器,采用参数自整定的模糊控制器能使系统获得更快的动态响应速度和更高的定位精度.
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文献信息
篇名 基于参数自整定模糊控制的潜器动力定位系统
来源期刊 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 学科 工学
关键词 模糊控制 参数自整定 潜器 动力定位
年,卷(期) 2003,(6) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 792-795
页数 4页 分类号 TP242
字数 2102字 语种 中文
DOI 10.3963/j.issn.2095-3844.2003.06.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 潜伟建 海军工程大学动力工程学院 17 143 8.0 11.0
2 夏志澜 海军工程大学动力工程学院 16 137 7.0 11.0
3 刘振明 海军工程大学动力工程学院 46 156 8.0 11.0
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研究主题发展历程
节点文献
模糊控制
参数自整定
潜器
动力定位
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
双月刊
2095-3844
42-1824/U
大16开
武昌区和平大道1178号
38-148
1959
chi
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