高速公路分道线识别与重建

• 作者: 刘涛 周欣 黄席樾 黎昱
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 单目视觉 多阈值分割 自组织聚类 Hough 变换 圆锥曲线模型
• 年，卷（期）: 2003,（8）
• 页码范围: 52-55,67
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.08.014

摘要

在智能交通系统中,自动驾驶系统是最难于实现的技术之一.许多学者努力想找到解决自动驾驶这一难题的方法.笔者介绍了一种新的思想和算法,它立足于单目视觉技术来实现高速公路的车道保持,在此基础上实现辅助导航.运用多阈值分割技术分割高速公路上当前车道的分道线,根据分道线几何投影约束跟踪提取完整的分道线,对分道线建立了圆锥曲线模型进行二维重建.本方法根据分道线模型获得保持车道所需要的车辆驾驶参数,通过这些参数实现了高速公路的车道保持.系统在四川和重庆的高速公路上以120 km/h的速度进行了试验,圆满地完成了车道保持,辅助导航的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院导航制导研究室	232	4039	34.0	50.0
2	周欣	重庆大学自动化学院导航制导研究室	24	636	15.0	24.0
3	刘涛	重庆大学自动化学院导航制导研究室	46	455	12.0	19.0
4	黎昱	重庆大学自动化学院导航制导研究室	9	270	7.0	9.0