基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究

• 作者: 丁振松 刘清彬 吴超仲 宋飞 杨利兵 王春燕
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 工学
• 关键词: 磁道钉 编码方案 方向盘伺服机构 智能公路
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 智能运输系统与交通工程
• 页码范围: 129-131,135
• 页数: 4页
• 分类号: TP399:U46
• 字数: 2837字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2003.01.033

摘要

本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等).以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求.试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春燕		11	139	7.0	11.0
2	宋飞		6	119	6.0	6.0
3	丁振松		2	54	2.0	2.0
4	吴超仲		97	1142	19.0	28.0
5	杨利兵		2	44	2.0	2.0
6	刘清彬		2	44	2.0	2.0