利用CCD图像的灰度梯度实现物体三维测量

• 作者: 刘章文 古天祥
• 来源期刊: 中国工程物理研究院科技年报
• 学科: 物理学
• 关键词: CCD图像 灰度梯度 三维测量 空间几何 反射模型
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 页码范围: 249-250
• 页数: 2页
• 分类号: O435.1

摘要

图1是利用CCD图像的灰度梯度实现物体三维测量的空间几何关系示意图。测量过程为：由CCD获得的二维灰度图像，通过解灰度约束方程，获得其三维立体距焦像，后再通过几何光学投影的约束，变换到实际三维尺寸。为了从单目图像中求出感观像的深度信息，物体表面的反射模型应是漫反射的朗伯(Lambert)表面，且应选择适当的角度以克服照射盲区。