轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

• 作者: 孙以泽 徐本州 覃朝富
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式拖拉机 电液转向系统 数学模型 仿真
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 32-34,42
• 页数: 4页
• 分类号: TH137.3
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2003.05.009

摘要

针对轮式拖拉机的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的,线性化模型采用MATLAB Simulink进行仿真,并通过野外实车运行验证.结果表明,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型,在转向角为[-10°,+10°]的范围内电液转向系统的动态特性是比较理想的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐本州	哈尔滨工业大学机电学院	2	20	2.0	2.0
2	孙以泽	哈尔滨工业大学汽车工程学院	15	154	6.0	12.0