轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价

• 作者: 刁秀永 吴俊凎 钟文军 鲁植雄 龚佳慧
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 农业机械 拖拉机 转向 模式化路感 评价指标 识别系统
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 57-63
• 页数: 7页
• 分类号: S219
• 字数: 4799字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.12.008

摘要

针对路感特性是线控转向技术的难点之一，设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性；实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向与行驶时的转向阻力，以指导设计模式化路感特性与模式识别系统。农田作业模式侧重于路感的轻便性，驾驶员作用在方向盘上的切向力为2～10.127 N，车速低于11 km/h；非农田作业模式侧重于路感的真实度，切向力范围为2.5～52.5 N，车速低于30 km/h。完成了路感的主观评价，评价结果表明模式化路感特性可以令驾驶员满意。设计的模式化路感可以有效改善拖拉机的驾驶感觉，推动线控液压转向系统的发展。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁植雄	南京农业大学工学院	117	793	14.0	20.0
2	刁秀永	南京农业大学工学院	11	107	8.0	10.0
3	钟文军	南京农业大学工学院	12	59	4.0	7.0
4	龚佳慧	南京农业大学工学院	5	65	5.0	5.0
5	吴俊凎		1	10	1.0	1.0