虚拟手模型及其抓取技术

• 作者: 李志华 钟毅芳
• 来源期刊: 小型微型计算机系统
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 虚拟手模型 数据手套 抓取规则
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 页码范围: 1071-1074
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 4703字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1220.2003.06.033

摘要

在深入分析手的解剖结构和运动特点的基础上,采用层次结构建模方法,建立了虚拟手模型.然后针对已有的虚拟手抓取规则过于简化的特点,提出了一种新的虚拟手抓取规则.该规则能够使虚拟手正确地抓取虚拟环境中的物体.最后运用虚拟手模型和抓取规则实现了虚拟手对虚拟物体的抓取、移动和释放操作.