基于DC-MIKE Actuator精密扫描平台

• 作者: 周强 宗光华 毕树生 胡一达
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线电机 生物芯片检测仪 扫描平台 PID
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 各种信息的采集、传输、控制及管理
• 页码范围: 454-456
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 1882字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.z1.151

摘要

本文详细介绍了基于DC-MIKE Actuator用于生物芯片检测仪的精密扫描平台的机械结构,驱动、控制方法.设计并实现了以LM629、LMD18245为核心器件的精密平台PID控制器.最后讨论了PID参数整定方法与实验结果,并给出了各项参数的参考值.实验表明整个系统精度完全满足扫描要求,运行可靠.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机器人研究所	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机器人研究所	125	2322	24.0	44.0
3	周强	北京航空航天大学机器人研究所	57	334	10.0	16.0
4	胡一达	北京航空航天大学机器人研究所	9	11	2.0	3.0