仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析

• 作者: 周东华 王东 金以慧
• 来源期刊: 清华大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 一般模型控制 鲁棒稳定性 Lyapunov稳定 严格Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 1241-1244
• 页数: 4页
• 分类号: TP271.62|TP273
• 字数: 3396字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-0054.2003.09.024

摘要

针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析.首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的.由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lyapunov稳定的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周东华	清华大学自动化系	152	2966	27.0	50.0
2	王东	清华大学自动化系	33	254	9.0	15.0
3	金以慧	清华大学自动化系	93	3280	28.0	55.0