具有一般不确定性的非线性系统的鲁棒输出反馈控制

• 作者: 王秀红 籍法俊 陈卫田
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 鲁棒输出反馈控制 不确定性
• 年，卷（期）: 2000,（3）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 437-441
• 页数: 5页
• 分类号: TP1
• 字数: 1582字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2000.03.026

摘要

为将文献[1]中结果推广到具有一般不确定性的系统并降低在过渡阶段所需要的控制量,通过引入新的正则信号和一些正光滑设计函数来处理状态估计误差和不确定性,设计了鲁棒输出反馈控制器.它能保证闭环系统信号的全局有界性,并使输出跟踪误差任意小.仿真说明,应用本文控制器,获得的性能要好,所需控制量要小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王秀红	烟台师范学院数学与计算机科学系	9	40	4.0	6.0