具有双重不确定性非线性系统输出反馈鲁棒控制

• 作者: 李江 钱富才
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 线性矩阵不等式 鲁棒控制 Takagi-Sugeno模型 并行分布补偿方法
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 页码范围: 161-167
• 分类号: TP273
• 字数: 4559字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2012.02.007

摘要

对同时具有参数不确定性和随机干扰的非线性系统,通过扩展状态向量,构造间接型输出反馈控制器,运用T-S模糊理论、线性矩阵不等式(LMI)技术和并行分布补偿(PDC)结构,提出了具有双重不确定性非线性系统的鲁棒模糊控制器设计法.以倒立摆系统为被控对象,仿真结果验证了所设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱富才	西安理工大学自动化与信息工程学院	87	555	12.0	18.0
2	李江	西安理工大学自动化与信息工程学院	11	23	3.0	4.0